減速機低溫會降低潤滑油黏度、增大機械摩擦與傳動損失，導致扭矩衰減率上升。測試應在目標低溫條件下進行，測量輸出扭矩與輸入扭矩的比值隨溫度的變化，建立溫度-扭矩衰減的經驗關系，并據此設定溫度補償模型與安全裕量。

在低溫環(huán)境中，減速機扭矩衰減是一個常見問題，對其進行準確測試并采取有效補償方案至關重要。

1、測試方案

（1）搭建測試環(huán)境：構建模擬低溫工況的實驗室環(huán)境，利用低溫試驗箱將減速機置于設定的低溫條件下，如-20℃、-40℃等，同時保持環(huán)境濕度等因素穩(wěn)定。

（2）測量參數：使用高精度的扭矩傳感器分別測量減速機在常溫與低溫環(huán)境下的輸出扭矩。在測試過程中，要確保減速機的輸入轉速、負載等條件一致，以保證測試結果的準確性。每隔一定時間記錄一次扭矩數據，多次測量取平均值，以減小測量誤差。

（3）計算衰減率：根據測量得到的常溫扭矩值和低溫扭矩值，按照公式“扭矩衰減率=（常溫扭矩-低溫扭矩）/常溫扭矩×100%”計算不同低溫環(huán)境下的扭矩衰減率。

2、補償方案

（1）加熱措施：為減速機配備加熱裝置，如電加熱帶、加熱板等。通過溫度傳感器實時監(jiān)測減速機的溫度，當溫度低于設定值時，自動啟動加熱裝置，使減速機內部溫度保持在合適的范圍內，從而減少扭矩衰減。

（2）更換潤滑油：選用低溫性能良好的潤滑油，這類潤滑油在低溫下具有較低的粘度，能減少因潤滑油粘度增大而導致的扭矩損失。定期更換潤滑油，并根據不同的低溫環(huán)境選擇合適的潤滑油型號。

（3）優(yōu)化設計：在減速機的設計階段，考慮低溫工況的影響，采用更耐寒的材料制造關鍵部件，如齒輪、軸承等。同時，優(yōu)化減速機的結構，減少內部摩擦和能量損失，提高減速機在低溫環(huán)境下的性能。