伺服電機(jī)與行星減速機(jī)的編碼器安裝需要留出足夠的空間，以確保線纜走向、熱膨脹與對(duì)中調(diào)整的余量，避免應(yīng)力集中或干涉。預(yù)留空間還便于安裝螺栓、防護(hù)蓋、以及未來(lái)的維護(hù)與更換。

伺服電機(jī)行星減速機(jī)編碼器安裝預(yù)留空間需考慮多方面，以下是具體情況：

1.軸向空間

-編碼器與安裝面間距：一般編碼器與安裝面間要留0.26-3.24mm距離。

-編碼器厚度：常見(jiàn)編碼器厚度在15-50mm左右，如Hengstler亨士樂(lè)HC201024/0XD0AL9外徑50mm。

2.徑向空間

-編碼器外徑：小型編碼器外徑約40-60mm，如AFM60S-S1SI262144為68mm；大的可達(dá)80-120mm。

-與相鄰部件間距：編碼器與相鄰部件需有5-10mm安全間距，便于安裝和散熱。

3.其他空間

-接線空間：編碼器接線盒或出線口周?chē)?0-100mm空間，方便接線和檢修。

-調(diào)整空間：安裝時(shí)需預(yù)留20-50mm空間，用于調(diào)整編碼器位置和固定螺絲。