混合式步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)一樣也有旋轉(zhuǎn)和直線設(shè)計(jì)。當(dāng)應(yīng)用需要力輸出而不是扭矩，并且可以在開環(huán)控制下運(yùn)行時(shí)，線性步進(jìn)電機(jī)通常是首選解決方案。雖然直線步進(jìn)電機(jī)有可變磁阻和混合設(shè)計(jì)，但更常見的版本是混合直線步進(jìn)電機(jī)。

　　在混合式線性步進(jìn)電機(jī)中，基座或壓板是帶有銑削槽的被動(dòng)鋼板或不銹鋼板。強(qiáng)制器由電機(jī)繞組、永磁體和帶槽齒的疊片組成，用于集中電流施加到線圈時(shí)產(chǎn)生的磁通量。并且壓板和壓板的齒交錯(cuò)1/4齒距，保證保持恒定的吸引力，當(dāng)線圈中的電流切換時(shí)，下一組齒將對(duì)齊。這意味著，對(duì)于電機(jī)的每個(gè)完整步驟，推進(jìn)器沿著壓板移動(dòng)1/4節(jié)距。

　　可變磁阻直線步進(jìn)電機(jī)只能在全步模式下運(yùn)行，而混合動(dòng)力版本可以在全步或微步模式下運(yùn)行。微步進(jìn)將步進(jìn)角度分成更小的增量，可以實(shí)現(xiàn)更高分辨率的運(yùn)動(dòng)，更好地控制速度和力。由于電機(jī)的每一相都由相隔90度的理想正弦波(理論上)驅(qū)動(dòng)，微步進(jìn)還允許一個(gè)繞組中的電流隨著另一個(gè)繞組的減小而增加，因此在低速時(shí)比全速時(shí)運(yùn)行更平穩(wěn)。還是半步操作。

　　為了引導(dǎo)混合式直線步進(jìn)電機(jī)上的負(fù)載，通常使用機(jī)械滾柱軸承或空氣軸承。(因?yàn)榛旌鲜街本€步進(jìn)電機(jī)中的壓盤是被動(dòng)的，所以可以作為氣承面。施力裝置和壓板之間的磁通量會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁引力，所以這些支撐軸承實(shí)際上有兩個(gè)目的導(dǎo)向和支撐以及保持壓板之間正確的氣隙。

　　與其他線性電機(jī)設(shè)計(jì)一樣，混合式線性步進(jìn)電機(jī)可以將多個(gè)推進(jìn)器集成到一個(gè)壓板中，每個(gè)推進(jìn)器獨(dú)立移動(dòng)。除了平穩(wěn)的低速運(yùn)行(通過(guò)微步控制獲得)之外，它們還可以以高分辨率和低到中等的力產(chǎn)生來(lái)實(shí)現(xiàn)非常高的速度和加速度。混合式直線步進(jìn)電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置方便(無(wú)需伺服調(diào)節(jié))，非常適合能夠開環(huán)運(yùn)行，需要高速低力產(chǎn)生或低速運(yùn)動(dòng)非常平穩(wěn)的應(yīng)用。