無線傳感器節(jié)點有傳感器、處理器和無線通信模塊組成。傳感器負(fù)責(zé)對感知對象的信息進行采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；處理器負(fù)責(zé)控制整個節(jié)點的操作，存儲和處理自身采集的數(shù)據(jù)以及傳感器其他節(jié)點發(fā)來的數(shù)據(jù)；無線通信負(fù)責(zé)實現(xiàn)傳感器節(jié)點之間以及傳感器節(jié)點與用戶節(jié)點管理控制節(jié)點之間的通信，交互控制消息和收/發(fā)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。那么無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議原則和特點又有哪些介紹呢？

與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議相比，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議具有以下特點：

（1）能量優(yōu)先由于節(jié)點的能量有限，因此需要考慮節(jié)點的能量消耗以及網(wǎng)絡(luò)能量均衡使用的問題。

（2）基于局部拓?fù)湫畔⒐?jié)點只能獲取局部拓?fù)湫畔⑶屹Y源有限，需要實現(xiàn)簡單高效的路由機制。

（3）以數(shù)據(jù)為中心傳感器網(wǎng)絡(luò)通常包含多個傳感器節(jié)點到少數(shù)匯聚節(jié)點的數(shù)據(jù)流，按照對感知數(shù)據(jù)的需求、數(shù)據(jù)通信模式和流向等，以數(shù)據(jù)為中心形成信息的轉(zhuǎn)發(fā)路徑。

（4）應(yīng)用相關(guān)傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用環(huán)境千差萬別，需要針對每一個具體應(yīng)用的需求，設(shè)計與之適應(yīng)的特定路由機制。

根據(jù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由的特點，現(xiàn)階段WSN路由協(xié)議設(shè)計要遵從如下原則：

（1）能量利用率優(yōu)先考慮無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議以節(jié)能為目標(biāo)，采用各種方式減少通信消耗，延長WSN的生存時間。

（2）數(shù)據(jù)為中心以數(shù)據(jù)為中心的路由協(xié)議要求采用基于屬性的命名機制，某個節(jié)點的故障并不會影響整個協(xié)議的運行，提高了網(wǎng)絡(luò)的強健性。

（3）不影響傳感器節(jié)點探測精度條件下的數(shù)據(jù)聚合通過數(shù)據(jù)聚合，將多個節(jié)點的數(shù)據(jù)綜合成有意義的信息，提高了感知信息的準(zhǔn)確性，同時增強了系統(tǒng)的強健性。

（4）實現(xiàn)節(jié)點定位和目標(biāo)追蹤通過節(jié)點定位，達到路由決策的目的，同時降低整個系統(tǒng)的能量消耗，提高系統(tǒng)的生存時間。