簡(jiǎn)單的安裝方式是把傳感器串聯(lián)到動(dòng)力源和負(fù)載之間，你用步進(jìn)電機(jī)連接扭矩傳感器一端，然后在傳感器的另一端端加一個(gè)負(fù)載，這樣就可以測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩了。還有一種方法對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)要求較高，就是步進(jìn)電機(jī)和扭矩傳感器都為法蘭安裝，將傳感器一端法蘭與步進(jìn)電機(jī)的的法蘭相連接，再將步進(jìn)電機(jī)輸出軸穿過傳感器法蘭中間的過孔，在另外一端通過法蘭與傳感器法蘭相接，這樣也可以測(cè)出步進(jìn)電機(jī)的扭矩。

　跟普通電機(jī)測(cè)試相同的，不過需加旋轉(zhuǎn)編碼器。測(cè)旋轉(zhuǎn)角度。扭矩傳感器需做到動(dòng)態(tài)和靜態(tài)測(cè)量功能，且需要能夠做到高速采集功能，采集時(shí)間需小于10ms。具體測(cè)試方法是：驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)-----扭矩傳感器-------磁粉制動(dòng)器（負(fù)載）。成都樂創(chuàng)做過類似的試驗(yàn)臺(tái)，是四川誠(chéng)邦給做的。具體可到四川誠(chéng)邦公司網(wǎng)站去看看。