每個無刷電機都由兩個主要部分組成，即定子和轉(zhuǎn)子。定子是靜止的，不會移動，并且固定電磁鐵。轉(zhuǎn)子是固定永磁體的旋轉(zhuǎn)部件。有兩種類型的無刷直流電機：內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子型號。對于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，或相對于電機外殼進一步向內(nèi)旋轉(zhuǎn)。外轉(zhuǎn)子電機具有相反的設(shè)置，因為轉(zhuǎn)子在定子的外部或更向外旋轉(zhuǎn)，請參見圖。

　這兩種模型在不同的應(yīng)用中各有利弊。比較相同尺寸的內(nèi)輪和外輪時，很容易看出受力的直徑不同。發(fā)生這種情況是因為電磁鐵比承載永磁體的轉(zhuǎn)子占用更多空間。如果電磁鐵位于內(nèi)部，則直徑比位于外部的要大（圖）。

　除了尺寸之外，對電機性能的影響也是需要考慮的重要因素。較大的直徑意味著更大的扭矩，因為力的施加距離旋轉(zhuǎn)中心較遠，而較小的直徑對于高RPM會更好。因此，內(nèi)轉(zhuǎn)子在高速下運行最佳，但產(chǎn)生的扭矩較小，而外轉(zhuǎn)子與較大的螺旋槳配合使用效果最佳，因為它們可以輸出更大的扭矩，但旋轉(zhuǎn)速度較慢。