3D打印機(jī)使用步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)打印頭和擠出燈絲。它們需要具有良好的扭矩和分辨率。微步將分辨率提高了32倍（我認(rèn)為），但微步越高，扭矩就越小。所以我們必須要先考慮好下面這6個(gè)問(wèn)題：

　1.為什么不以高RPM微步旋轉(zhuǎn)電機(jī)（這也會(huì)降低扭矩）并通過(guò)使用蝸輪的重型齒輪減速來(lái)增加扭矩？

　反彈！步進(jìn)電機(jī)的全部意義在于它們產(chǎn)生無(wú)間隙運(yùn)動(dòng)。在電磁和末端執(zhí)行器之間放置一個(gè)傳輸將產(chǎn)生在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中必須補(bǔ)償?shù)姆礇_?，F(xiàn)代CNC系統(tǒng)在其運(yùn)動(dòng)曲線中考慮了這一點(diǎn)，并結(jié)合了自動(dòng)反向間隙補(bǔ)償

　2.使用高轉(zhuǎn)速和齒輪減速的方法，打印頭的運(yùn)動(dòng)是否會(huì)更加平穩(wěn)，微步和齒輪不均勻的小誤差會(huì)被平均化嗎？

　使用1/64或更大的微步進(jìn)已經(jīng)足夠平滑。擠出噴嘴僅下降到2毫米。

　3.微步確實(shí)提供了準(zhǔn)確的步驟劃分嗎？

　是的。是的，它確實(shí)。

　4.我們可以使用較弱的電機(jī)，因?yàn)辇X輪減速會(huì)增加扭矩嗎？

　不，因?yàn)樗粫?huì)停止。

　5.我們可以用48步步進(jìn)電機(jī)代替200步，因?yàn)辇X輪減速提供了更高的分辨率嗎？

　除了沒(méi)有人制造每轉(zhuǎn)48步的電機(jī)這一事實(shí)之外，使用齒輪減速是違反直覺(jué)的。目前，每轉(zhuǎn)電機(jī)有400步，實(shí)際上提高了精度而沒(méi)有任何扭矩?fù)p失。

　6.有些擠出機(jī)使用柔性軸在直接擠出機(jī)中轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪，而電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)柔性軸的框架上（想到的是敏捷靈活）。他們?yōu)槭裁床恢苯邮褂米钚〉牟竭M(jìn)電機(jī)來(lái)直接旋轉(zhuǎn)蝸輪呢？

　扭矩！如果他們使用小型電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)擠出機(jī)，他們將不得不用更高的功率（即電壓）來(lái)補(bǔ)償扭矩?fù)p失。這將導(dǎo)致該電機(jī)的冷卻問(wèn)題。扭矩不會(huì)因微步進(jìn)而降低。僅當(dāng)您以高轉(zhuǎn)速移動(dòng)時(shí)才會(huì)降低扭矩。電機(jī)的相電阻必須有利于目標(biāo)RPM（或步進(jìn)率）。