使用意法半導(dǎo)體宣布的先進(jìn)單芯片數(shù)字運動控制器的自動化制造等行業(yè)中使用的精密運動和定位系統(tǒng)。兩個cSPIN IC是L6480，它支持高達(dá)1/128步分辨率的微步進(jìn)操作，以及具有預(yù)測控制算法和自適應(yīng)衰減模式的L6482。

　cSPIN還允許精確控制旋轉(zhuǎn)速度，這對于在醫(yī)療樣品處理等應(yīng)用中可重復(fù)、準(zhǔn)確地混合液體尤為重要。對于所有應(yīng)用，平穩(wěn)和無噪音的操作為用戶帶來優(yōu)勢，尤其是在實驗室或醫(yī)院場所等安靜環(huán)境中。

　作為世界上第一款此類設(shè)備，用于兩相步進(jìn)電機(jī)的cSPIN微步進(jìn)控制器與現(xiàn)有替代產(chǎn)品相比具有多項技術(shù)優(yōu)勢。與主系統(tǒng)的通信通過標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接口(SPI)使用高級命令。用于電機(jī)功率級的片上柵極驅(qū)動器電路可在8 V至85 V的電壓范圍內(nèi)工作，從而使應(yīng)用能夠在高達(dá)300 W的寬功率范圍內(nèi)平穩(wěn)擴(kuò)展。ST的數(shù)字運動引擎經(jīng)過優(yōu)化，可克服已知挑戰(zhàn)例如避免共振，以確保電機(jī)運行異常平穩(wěn)和安靜。

　ST的cSPIN系列不需要電機(jī)控制軟件，并通過在單個芯片中執(zhí)行所有計算、控制和接口功能來簡化系統(tǒng)設(shè)計。競爭解決方案需要軟件和多個分立芯片，設(shè)計人員在開始開發(fā)他們的應(yīng)用程序之前必須將它們結(jié)合起來。借助cSPIN，項目可以使用包含控制IC的ST評估板開始，該評估板可以立即連接到步進(jìn)電機(jī)，從而實現(xiàn)快速原型設(shè)計。

　cSPIN控制器的主要特點：

　數(shù)字運動引擎、柵極驅(qū)動器和SPI接口在一個芯片上

　可編程速度控制和定位

　集成保護(hù)機(jī)制：過溫、低總線電壓、過流、電機(jī)失速

　5 Mbit/s SPI接口

　完全可編程的柵極驅(qū)動

　具有內(nèi)部BEMF補(bǔ)償?shù)膭?chuàng)新電壓模式控制(L6480)

　具有自適應(yīng)衰減模式的高級預(yù)測電流控制(L6482)

　低待機(jī)電流