直流電機(jī)與繞線式電機(jī)不同，永磁直流(PMDC)電機(jī)表現(xiàn)出線性行為。永磁體的使用意味著PMDC電機(jī)不需要單獨勵磁，因此它們不會經(jīng)歷其他DC電機(jī)設(shè)計的勵磁繞組中經(jīng)常出現(xiàn)的電氣損耗。在永磁電機(jī)中，線性行為在幾個性能特征中是明顯的。首先，電機(jī)的角速度(或速度)與施加的電壓成比例，如等式所示:

　　其次，電機(jī)的輸出扭矩與通過電樞的電流成正比。扭矩和電流之間的關(guān)系由以下公式表示:

　　PMDC電機(jī)的線性特性也延伸到其扭矩-速度曲線。速度和扭矩之間的線性關(guān)系使永磁電機(jī)成為調(diào)速和伺服應(yīng)用的理想選擇。

　　應(yīng)該注意的是，帶有永磁體的DC電機(jī)可以是刷式或無刷式的。無刷永磁DC電機(jī)通常被稱為PMDC電機(jī)，而無刷永磁DC電機(jī)被稱為BLDC電機(jī)。PMDC和BLDC這兩種電機(jī)都具有上述線性特性。

　　盡管它們的速度和扭矩特性相似，但PMDC和BLDC電機(jī)之間有兩個顯著的差異。首先，PMDC電機(jī)通過電刷和換向器進(jìn)行機(jī)械換向，而BLDC電機(jī)通常通過定子上的霍爾效應(yīng)傳感器進(jìn)行電子換向。其次，PMDC電機(jī)的定子由永磁體制成，而BLDC電機(jī)的轉(zhuǎn)子由永磁體制成。