重力傳感器和陀螺儀都是慣性傳感器。

　　重力傳感器：重力也是一種加速力。它不僅僅依靠重力加速度來檢測(cè)它。它依靠加速度來檢測(cè)它。它只是在內(nèi)部結(jié)構(gòu)中。其測(cè)量質(zhì)量剛體沿軸向排列，因此是沿軸線。方向上的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)分量最大。如果它偏離軸線一定角度，則其軸向檢測(cè)分量與該角度的余弦成正比。因此，重力傳感器也分為X、Y、Z軸。當(dāng)一個(gè)有質(zhì)量的剛體在運(yùn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)閼T性可以產(chǎn)生任何方向的加速度！

　　陀螺儀：為了檢測(cè)繞某個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)，它使用一個(gè)質(zhì)量剛體來旋轉(zhuǎn)或振動(dòng)。如果發(fā)生垂直于旋轉(zhuǎn)軸或振動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，由于慣性會(huì)產(chǎn)生垂直于旋轉(zhuǎn)軸或振動(dòng)軸的科里奧利力（G-sensor為加速度力）。陀螺儀必須分成x、y和z軸。

　　區(qū)別在于：前者，內(nèi)部測(cè)量對(duì)象是加速力；后者是科里奧利力的內(nèi)部測(cè)量。

　　前者告訴你物體沒有移動(dòng)，它向哪個(gè)方向移動(dòng)？后者告訴你移動(dòng)的物體轉(zhuǎn)動(dòng)了嗎？它是怎么轉(zhuǎn)的，轉(zhuǎn)了多少度？多軸G-Sensor也可以檢測(cè)物體與垂直方向相切的旋轉(zhuǎn)，但角度判斷困難。希望對(duì)你有幫助