在傳感器世界領(lǐng)域中，有多種方法可用來檢測物體的距離，它們每個都由不同范圍的基本硬件分隔。因此，距離傳感器使用了非常廣泛的技術(shù)，例如激光，IR（紅外）三角測量，超聲波，LED-TOF（發(fā)光二極管飛行時間）等。傳感器的選擇主要取決于應(yīng)用。該傳感器具有不同的范圍特性，包括頻率，分辨率，F(xiàn)OV（視場），收發(fā)時間，安裝和恒定的處理成本。本文簡單介紹距離傳感器及其工作原理。

　　一、什么是距離傳感器？

　　距離傳感器是可靠的工具，可用于各種應(yīng)用中，以進(jìn)行準(zhǔn)確以及快速的測量，準(zhǔn)確的定位以及發(fā)現(xiàn)各種材料。該傳感器的可能應(yīng)用主要包括檢查線圈的退繞，雙重識別紙張，否則需要精確的高架堆疊器位置。

　　二、距離傳感器的工作原理是什么？

　　通常，這些傳感器通過產(chǎn)生諸如激光，IR LED和超聲波之類的波來工作，然后一旦返回，便會讀取其變化。這種變化主要取決于返回信號的強(qiáng)度以及返回所需的時間等。距離傳感器的術(shù)語包括分辨率，范圍和更新速率。

　　決定距離傳感器項目的最佳接口選項的原因有很多，例如傳感器的類型，速度，功率利用率，從板到傳感器的線長等。

　　三、距離傳感器如何選擇？

　　有幾種獨特的選擇可以選擇并將傳感器集成到您的項目中。我們主要專注于四種類型的距離傳感器，例如簡易LED，LIDAR，超聲波和VCSEL。每個選項都有其優(yōu)缺點，并且我們提供了指南，項目和工具來確保您知道哪種方法最適合您。該傳感器的亮點是可靠，低成本，易于安裝，準(zhǔn)確和自動化中非接觸距離的測量。

　　（1）LED的優(yōu)點和缺點

　　1、低成本，占用空間小，更新速度適中以及眾多接口選擇

　　2、當(dāng)前利用率高，最高范圍很低

　?。?）激光雷達(dá)的好處和缺點

　　1、最大范圍極佳，更新速度極快

　　2、昂貴，占地大，電流消耗大

　　（3）超聲波的好處和缺點

　　1、電流消耗非常低，眾多接口選項

　　2、分辨率低，刷新速度慢

　?。?）VCSEL的優(yōu)點和缺點

　　1、寬廣的I / P電壓范圍，良好的分辨率和低成本

　　2、I2C接口和極低的最大范圍

　　四、距離傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域：

　　該傳感器的應(yīng)用包括以下內(nèi)容。

　　1、這些傳感器用于測量距離以及在拾取和放置應(yīng)用過程中放置在機(jī)器人的夾具上。

　　2、將任務(wù)放在貨盤上

　　3、線圈直徑的測量

　　4、檢測零部件

　　5、觀察紙堆高度，檢測雙層紙，測量木材內(nèi)部的高度，處理和包裝行業(yè)