光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，可以高精度測量被測物的轉(zhuǎn)角或直線位移量，是目前應(yīng)用最多的傳感器。

　　光電編碼器的分類

　　光電編碼器按測量方式的分為旋轉(zhuǎn)編碼器和直尺編碼器，按編碼方式的分為絕對式編碼器、增量式編碼器和混合式編碼器。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器：通過測量被測物體的旋轉(zhuǎn)角度并將測量到的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為脈沖電信號輸出。

　　直尺編碼器：通過測量被測物體的直線行程長度并將測量到的行程長度轉(zhuǎn)化為脈沖電信號輸出。

　?。?）絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器

　　用光信號掃描分度盤(分度盤與傳動軸相聯(lián))上的格雷碼刻度盤以確定被測物的絕對位置值，然后將檢測到的格雷碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號以脈沖的形式輸出測量的位移量。

　　特點(diǎn)：

　　1.在一個檢測周期內(nèi)對不同的角度有不同的格雷碼編碼，因此編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是唯一的;

　　2.因使用機(jī)械連接的方式，在掉電時編碼器的位置不會改變，上電后立即可以取得當(dāng)前位置數(shù)據(jù);

　　3.檢測到的數(shù)據(jù)為格雷碼，因此不存在模擬量信號的檢測誤差。

　　（2）增量式旋轉(zhuǎn)編碼器

　　用光信號掃描分度盤(分度盤與轉(zhuǎn)動軸相聯(lián))，通過檢測、統(tǒng)計信號的通斷數(shù)量來計算旋轉(zhuǎn)角度。

　　特點(diǎn)：

　　1.編碼器每轉(zhuǎn)動一個預(yù)先設(shè)定的角度將輸出一個脈沖信號，通過統(tǒng)計脈沖信號的數(shù)量來計算旋轉(zhuǎn)的角度，因此編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的;

　　2.由于采用固定脈沖信號，因此旋轉(zhuǎn)角度的起始位可以任意設(shè)定;

　　3.由于采用相對編碼，因此掉電后旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)會丟失需要重新復(fù)位。

　?。?）混合式旋轉(zhuǎn)編碼器

　　用光信號掃描分度盤(分度盤與轉(zhuǎn)動軸相聯(lián))，通過檢測、統(tǒng)計光信號的通斷數(shù)量來計算旋轉(zhuǎn)角度;同時輸出絕對旋轉(zhuǎn)角度編碼與相對旋轉(zhuǎn)角度編碼。

　　特點(diǎn)：具備絕對編碼器的旋轉(zhuǎn)角度編碼的唯一性與增量編碼器的應(yīng)用靈活性。

　　光電編碼器主要用在精密機(jī)械制造、自動化工程及包裝、精密電子制造、等制造工程類行業(yè)。