回答1：可以查下伺服電機的具體型號，是可以查到具體含義的；一般的回伺服電機編碼器，大部分是答2500線每轉(zhuǎn)，然后通過伺服驅(qū)動器4備頻后輸出10000/轉(zhuǎn)的信號，如果實在無法確定，可以接個plc或其他的，旋轉(zhuǎn)1圈后來看下脈沖數(shù)也可以的

　　回答2：轉(zhuǎn)臺的測量精度，就是編碼器分辨率。直線位移的測量精度就是光柵尺的精專度?？刂凭群退欧匐姍C性能，驅(qū)動器性能還有位置控制器的性能和優(yōu)化有關(guān)。至少是分辨率的四倍大小。光柵尺的信號有脈沖輸出也有正余弦信號輸出，后者在運動控制器上可以幾百倍以上的分辨率細(xì)分。

　　回答3：理論精度的計算如下2500脈沖4倍頻應(yīng)該可以有2500*4=10000個脈沖。360度角360*60*60除以10000是每個脈沖的角度，單專位是屬度光柵尺自身有個精度或刻度吧，通過滾珠絲杠連接就可以知道移動距離了