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工業(yè)編碼器的使用原理是什么?

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:01:30人氣:

  編碼器使用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換為一個(gè)用作長(zhǎng)度測(cè)量工具的測(cè)量元件。感應(yīng)同步器(通常稱(chēng)為編碼器和光柵尺)分為線性型和旋轉(zhuǎn)型。前者由定長(zhǎng)和滑動(dòng)尺組成,用于線性位移測(cè)量。后者由定子和轉(zhuǎn)子組成,用于角位移測(cè)量。


  1957年美國(guó)的R.W.特利普等在美國(guó)取得感應(yīng)同步器的專(zhuān)利,原名是位置測(cè)量變壓器,感應(yīng)同步器是它的商品名稱(chēng),初期用于雷達(dá)天線的定位和自動(dòng)跟蹤、導(dǎo)彈的導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中,感應(yīng)同步器通常用于數(shù)控機(jī)床,加工中心等的定位反饋系統(tǒng)以及用于坐標(biāo)測(cè)量的測(cè)量數(shù)字顯示系統(tǒng)機(jī)器,鏜床等對(duì)環(huán)境條件的要求低,并且可以在粉塵和油霧較少的環(huán)境中正常工作。


  固定尺上的連續(xù)繞組的周期為2 mm。滑尺上有兩個(gè)繞組,其周期與固定尺上的周期相同,但它們交錯(cuò)了1/4周期(電氣相位差為90)。感應(yīng)同步器的工作模式有兩種:相位鑒別型和幅度鑒別型。前者是將兩個(gè)相角為90且頻率和振幅相同的交流電壓U1和U2輸入到滑塊上的兩個(gè)繞組中。根據(jù)電磁感應(yīng)原理,固定長(zhǎng)度的繞組將產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)U。如果滑動(dòng)標(biāo)尺相對(duì)于固定標(biāo)尺移動(dòng),則U的相位會(huì)相應(yīng)地變化。放大后,將其與U1和U2進(jìn)行比較,再細(xì)分并計(jì)數(shù)以獲得滑塊的位移。


  在幅度判別類(lèi)型中,滑塊繞組的輸入是具有相同頻率和相位但幅度不同的交流電壓。根據(jù)輸入和輸出電壓的幅度變化,也可以獲得滑塊的位移。由感應(yīng)同步器和諸如放大,整形,相位比較,細(xì)分,計(jì)數(shù),顯示等電子部件組成的系統(tǒng)稱(chēng)為感應(yīng)同步器測(cè)量系統(tǒng)。它的長(zhǎng)度測(cè)量精度可以達(dá)到3微米/1000毫米,角度測(cè)量精度可以達(dá)到1英寸/360。


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