松下伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械組件運行的引擎。它是輔助電動機(jī)間接變速裝置。它可以非常精確地控制速度和位置精度。電壓信號被轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度以驅(qū)動控制對象。

　　一，松下伺服電機(jī)的工作原理

　　1.伺服主要基于脈沖進(jìn)行定位。基本上可以理解，當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個脈沖時，它將旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于1個脈沖的角度以實現(xiàn)位移。由于伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，因此，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，就會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣，它對應(yīng)于伺服電機(jī)接收到的脈沖，或稱為閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道向伺服電機(jī)發(fā)送了多少個脈沖，以及同時接收了多少個脈沖。脈沖返回，因此可以非常精確地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)精確定位，從而可以達(dá)到0.001mm

　　2.交流伺服電動機(jī)也是無刷電動機(jī)，分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)。目前，同步電動機(jī)通常用于運動控制中。它們具有大功率范圍，并且可以實現(xiàn)大功率。慣性大，最大轉(zhuǎn)速低，并且隨著功率的增加而迅速減小。因此，它適用于低速和平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

　　3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體。驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場。轉(zhuǎn)子在該磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機(jī)的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器基于反饋值。與目標(biāo)值比較并調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。

　　二，松下伺服電機(jī)的優(yōu)點

　　1.沒有電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)要求低。

　　2.定子繞組散熱更方便。

　　3.慣性小，很容易提高系統(tǒng)的速度。

　　4.適用于高速和高扭矩的工作條件。

　　5.在相同功率下體積和重量更小。

　　三，購買松下伺服電機(jī)的基本方法

　　1.根據(jù)您的實際情況，選擇價格合適的松下伺服電機(jī)。

　　2.根據(jù)您的產(chǎn)品需要滿足一定的要求，購買匹配松下伺服電機(jī)的規(guī)格型號。

　　3.根據(jù)價格，重量，體積等技術(shù)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，在上述基礎(chǔ)上選擇最合適的松下伺服電機(jī)。具體的計算方法如下。

　　A.計算負(fù)載慣量并匹配慣量。某些產(chǎn)品的慣性匹配可以達(dá)到50倍，但是實際值越小，精度和響應(yīng)速度就越好。

　　B.轉(zhuǎn)換電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩并計算加速和減速轉(zhuǎn)矩。

　　C.確認(rèn)速度和編碼器分辨率。

　　D.為了計算和選擇再生電阻，對于伺服電機(jī)（通常在2kw以上），需要外部配置。

　　四，松下伺服電機(jī)購買注意事項

　　1.對于線性運動，它由速度v（t），加速度a（t）和所需的外力F（t）表示；對于旋轉(zhuǎn)運動，它由角速度（t），角加速度（t）和所需扭矩T（t）表示，它們都可以表示為時間的函數(shù)，而與其他因素?zé)o關(guān)。

　　2.電動機(jī)的最大功率P電動機(jī)應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P peak，但這還不夠。物理意義上的動力包括扭矩和速度，但在實際的傳動機(jī)構(gòu)中，它們受到限制。

　　3.使用峰值，T峰值表示最大值或峰值。電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)速確定減速器減速比的上限，n上限=峰值，最大值/峰值，類似地，電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩確定減速比的下限，n下限=T峰值/T電動機(jī)最大值，如果n的下限大于n的上限，則選擇的電動機(jī)不合適。

　　4.通過對每個電動機(jī)的廣泛類比，確定上限和下限之間的可行傳動比范圍。僅使用峰值功率作為選擇電動機(jī)的原理是不夠的，并且傳動比的精確計算非常麻煩。