SMC擺動氣缸，smc葉片式擺動氣缸的工作原理？

（一）CRB2系列1.  擺動角度可調2.  不存在齒隙3.  雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉矩4.  采用特殊密封結構，泄漏量很小5.  可直接安裝   

（二）CRBU2系列1.  縱向、橫向、軸向均可安裝2.  可直接安裝   MSUB系列  擺動平臺型1.  擺動角度可調（最大至190度），外形尺寸無變化2.  不存在齒隙3.  負載可直接安裝4.  角度調整作為標準裝備

（三）結構原理葉片式擺動氣缸用內部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉角小于180度。